RobBio

Новый подход к очувствлению манипуляторов Группа исследователей из США (KimLab) предложила использовать полые мягкие накладки для очувствления роботов. Это одна из наиболее актуальных задач связанных с безопасным использованием роботов на производстве и в домашних условиях. Суть метода в том, что на 3D принтере из деформируемых материалов распечатываются полые мягкие накладки, эти накладки подключаются к датчикам давления через трубку и устанавливаются на робота. Любое касание фиксируется датчик...

Новый подход к управлению бионическим протезом Поверхностная электромиография базовый метод управления бионическими протезами, но у него есть свои недостатки. Учеными из Пекинского университета был предложен метод потенциально улучшающий данный подход. Их метод основан на постобработке информации получаемой с ограниченного количества каналов. Выделяются амплитудные характеристики сигналов при мышечных сокращениях, далее рассчитываются разности амплитуд между каналами. Эти разности выделяются в о...

О тараканах-киборгах, часть 1 В 2023 году группа исследователей из Наньянского технологического университета провела серию исследований по превращению тараканов в послушных насекомых неинвазивными методами. Они создали рукав, который индивидуально надевается на каждую антенну. Рукав сделан из золота и пластика, напечатанного слоями. Закрепленные на месте с помощью ультрафиолетового света, рукава сжимаются, как пластиковая термоусадочная пленка. Оба рукава были соединены коротким проводом с кроше...

Всем привет! Спасибо тем кто не отписался и тем кто подписался. Возвращаюсь к публикациям интересных на мой взгляд разработок и исследований по робототехнике и бионике. Хорошего вечера!

О тараканах-киборгах, часть 2 В 2024 году та же группа исследователей представила способ по автоматизации “сборки” тараканов-киборгов, так как в “ручном” режиме этот процесс оказался крайне трудоемким (1 таракан занимает 30 минут), а также требует большой ловкости и усидчивости от человека. Система работает следующим образом: сначала насекомые подвергаются воздействию углекислого газа, который усыпляет их. Затем тараканов помещают на платформу, которая автоматически прижимает их, чтобы обнажить ...

MOGrip Новый захват, разработанный корейскими инженерами, позволяет захватывать и перемещать сразу несколько объектов. На данную разработку они вдохновлялись рукой человека. Структурно захват состоит из трёх основных блоков: 1 - приводной, 2 - накопительный, 3 - захватный. Подходя к объекту 3 блок, состоящий из 4х пальцев производит захват объекта и перемещение к накопителю. Накопительный блок, представляющий из себя две параллельные эластичные ленты с ребрами, перехватывает объект и надежно фик...

Всех с наступающим Новым годом! Немного отдохнём и снова будем радовать вас интересными новостями из мира робототехники и бионики. Желаю всем доброго здравия, любви, тепла в глазах близких людей рядом, исполнения желаний и новых целей. Обнял)🥂

Новый протез и принцип интерпретации движения руки Исследователи из Итальянского технологического института (IIT) и Имперского колледжа Лондона недавно разработали новый мягкий протез руки, которым пользователям будет легче управлять. Ученые разработали метод управления протезами рук, который объединяет постуральную синергию с нейронным декодированием активности спинальных мотонейронов. Другими словами, модели координации пальцев объединяются с анализом электрических сигналов, исходящих от нервн...

Пряжа для роботов Группа ученых из Технологического института Тарту предложила новую технологию, позволяющую создать конструкцию для перемещения или элементы робота в условиях неопределенности или изменения задач. Была предложена технология прядения с раздувом раствора (solution blow spinning, SBS). Полимерный раствор раздувается на заданную поверхность, образуя множество тонких нитей, которые налипают на поверхности и образуют структуры чем-то напоминающие паучьи сети. В серии экспериментов с п...

Новый подход к навигации роботов Группа исследователей из QUT предложила новый подход к навигации роботов в сложных средах. Они применяли SNN (spiking neural networks), данный тип нейронных сетей работает на основе кратковременных импульсов (всплесков), что позволяет более точно моделировать динамическое взаимодействие нейронов, имитируя работу мозга. Данный тип нейронных сетей более энергоэффективный по сравнению с классическими “нейронками” и подходит для задач, когда система сильно ограничена...