R
RobBio
@RoboticsAndBionics136 подп.
457просмотров
20 апреля 2024 г.
📷 ФотоScore: 503
Новый подход к управлению бионическим протезом Поверхностная электромиография базовый метод управления бионическими протезами, но у него есть свои недостатки. Учеными из Пекинского университета был предложен метод потенциально улучшающий данный подход. Их метод основан на постобработке информации получаемой с ограниченного количества каналов. Выделяются амплитудные характеристики сигналов при мышечных сокращениях, далее рассчитываются разности амплитуд между каналами. Эти разности выделяются в отдельные данные и учитываются при распознавании жеста. Т.е. по сути добавляется некоторое количество виртуальных каналов получения данных. Чтобы проверить свой метод, авторы сравнили точность распознавания намерений жестов до и после добавления виртуальных измерений. Точность распознавания жестов с использованием сигналов ЭМГ после добавления виртуальных измерений была улучшена по сравнению с необработанными сигналами ЭМГ. Оригинал статьи: https://spj.science.org/doi/10.34133/cbsystems.0066
457
просмотров
1002
символов
Нет
эмодзи
Да
медиа

Другие посты @RoboticsAndBionics

Все посты канала →
Новый подход к управлению бионическим протезом Поверхностная — @RoboticsAndBionics | PostSniper