253просмотров
17 февраля 2025 г.
📷 ФотоScore: 278
Новый протез и принцип интерпретации движения руки Исследователи из Итальянского технологического института (IIT) и Имперского колледжа Лондона недавно разработали новый мягкий протез руки, которым пользователям будет легче управлять. Ученые разработали метод управления протезами рук, который объединяет постуральную синергию с нейронным декодированием активности спинальных мотонейронов. Другими словами, модели координации пальцев объединяются с анализом электрических сигналов, исходящих от нервной системы людей, которые можно использовать для прогнозирования движений, которые роботизированная рука должна выполнять в определенный момент времени. Также они сделали специальный протез, который бы позволял реализовывать задуманную подвижность руки. Тесты показали, что рука позволяет пользователям выполнять сложные движения руки, манипулируя предметами более точно и естественно, по сравнению с другими протезами. Оригинал статьи:
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ado9509