Новый подход к очувствлению манипуляторов Группа исследователей из США (KimLab) предложила использовать полые мягкие накладки для очувствления роботов. Это одна из наиболее актуальных задач связанных с безопасным использованием роботов на производстве и в домашних условиях. Суть метода в том, что на 3D принтере из деформируемых материалов распечатываются полые мягкие накладки, эти накладки подключаются к датчикам давления через трубку и устанавливаются на робота. Любое касание фиксируется датчиками и служит либо сигналом для остановки, либо сигналом для управления. Например, через касание можно задавать траекторию работы робота. Данное изобретение может найти широкое применение в самых разных областях - от медицины до промышленности. Нагляднее о принципе работы в видео. Статья: https://ieeexplore.ieee.org/document/10473193 Видео: https://youtu.be/9aux90A9T8k