246просмотров
10 марта 2025 г.
📷 ФотоScore: 271
Пряжа для роботов Группа ученых из Технологического института Тарту предложила новую технологию, позволяющую создать конструкцию для перемещения или элементы робота в условиях неопределенности или изменения задач. Была предложена технология прядения с раздувом раствора (solution blow spinning, SBS). Полимерный раствор раздувается на заданную поверхность, образуя множество тонких нитей, которые налипают на поверхности и образуют структуры чем-то напоминающие паучьи сети. В серии экспериментов с помощью данной технологии были “построены” мосты на неровной поверхности, на вертикальных структурах (стебли растений), а также создан мягкий захват. Подобный подход может найти применение в задачах с применением ИИ в робототехнике для создания элементов тела робота, строительстве трасс для перемещения, а также возможно в медицине. Оригинал статьи: https://www.researchgate.net/publication/389148656_Silk-inspired_in_situ_web_spinning_for_situated_robots