MOGrip Новый захват, разработанный корейскими инженерами, позволяет захватывать и перемещать сразу несколько объектов. На данную разработку они вдохновлялись рукой человека. Структурно захват состоит из трёх основных блоков: 1 - приводной, 2 - накопительный, 3 - захватный. Подходя к объекту 3 блок, состоящий из 4х пальцев производит захват объекта и перемещение к накопителю. Накопительный блок, представляющий из себя две параллельные эластичные ленты с ребрами, перехватывает объект и надежно фиксирует. В результате тестов разработчикам удалось захватывать до 4х разных объектов и затем произвести корректную укладку в разные контейнеры. Если говорить о цифрах, общее время операций типа «захват-перенос-размещение» сократилось на 34 процента и уменьшилась длина траектории движения манипулятора примерно на 70 процентов по сравнению с переносом по одному объекту за раз. Оригинал статьи: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ado3939