Речь Посполитая в военном плане по ряду причин поставила на кавалерию. Пехоты там не то чтобы не было совсем, но было откровенно мало, и качества она была более чем посредственного. Зато видов кавалерии было — вагон и маленькая тележка. Одними из этого множества были хоругви пятигорцев. Появились пятигорцы (Petyhorcy польск.) в Великом княжестве Литовском в XVI веке. Как? Ну, дело это тёмное: каких-то вменяемых источников не осталось, в итоге история их появления попала под каток национального мифа вечного противостояния с Россией, но правды так и не знаем. В сухом остатке в 1563 году под Полоцк пришли в составе войска Ивана Грозного 5 кабардинских князей. Когда в следующем году к Полоцку подошло войско Николая Радзивилла Рыжего, князья перебежали от «злобного тирана» на сторону «свободной» Литвы. Так или иначе, в составе «панцирных» хоругвей Речи Посполитой с тех пор появляются прописанные отдельной строкой «пятигорцы». Название происходит от кавказских «пяти гор» — Бештау. Сначала пятигорцы поселились в Литве, но потом оказались на территории коронных польских земель в 1569 году. Вооружение пятигорских хоругвей было типичным для Восточной Европы: кольчуга с плоскими кольцами — «пансырь», почти плоский шлем «мисюрка» с кольчужной бармицей, наручи «карваши» от запястья до локтя, сабля, плетёный щит-калкан татарского образца, лук, копьё или рогатина. Зачем были копьё и рогатина? Считалось, что «рогатина (более толстое древко и тяжелый наконечник) — хорошо для рейтара немецкого, на казака пешего, на татарина конного», а копьё — «...для наёмника немецкого, для гусаров венгерских и турецких». Отличием от степного комплекса вооружения были иногда применяемые пистолеты. Службой пятигорцев было вылавливание сновавших по степи татарских отрядов «болюков», приехавших в Речь Посполитую «по ясырь». Впрочем, находилась работа для этих кавалеристов и в сражении: фланговые охваты, атака второй волной — следом за гусарами, преследование отступающего противника, глубокие рейды, в общем, типичные задачи легкой конницы. Набирались хоругви по «товарищескому» принципу. Низшим звеном был «почет» (poczet — свита польск.) — полноправный «товарищ», снаряжавший за свой счёт несколько (обычно от одного до трёх) «пахоликов» (pacholek — «слуга» польск.) или «почтовых», и «челяди». Несколько почетов образовывали хоругвь. В идеале численность хоругви должная была составлять 100 бойцов, в реальности могла колебаться в весьма широких пределах, в среднем от 80 до 200 человек. Во главе хоругви стоял ротмистр, ниже шёл его заместитель — поручник и хорунжий — знаменосец (прапорщик). Сколько всего было пятигорцев на службе у польских королей? В реестре Лжедмитрия перечислены 26 хоругвей пятигорцев общей численностью 3440 бойцов. Во время осады Смоленска в 1609 году засветились пять хоругвей по 100 бойцов каждая. После реформы короля Стефана Батория, проведённой в 1576 году, кавалерия Речи Посполитой была разделена на тяжёлую и лёгкую. В тяжёлую были записаны гусары, а в лёгкую пятигорцы, татары и казаки. По сути дела, пятигорцы стали литовским аналогом польских «панцирных казаков».