Listen (to) — не единственный случай, когда английский глагол раньше работал так, как его современный русский аналог. Вот несколько примеров: Look on вместо look at (= “смотреть на”): Look on his letter, madam (Шекспир) Approach to вместо approach (= “подходить к”): Ere that her ship approached to the lond (Чосер) Enter into вместо enter (= “заходить в”): But thou, when thou prayest, enter into thy closet (Библия короля Якова) Wait вместо wait for (= “ждать кого-то / чего-то”): And now Saint Peter at Heaven’s wicket seems To wait them with his keys (Милтон) Судьба этих конструкций сложилась по-разному. Approach to и переходный wait (без for) практически исчезли. Enter into в основном ограничивается отдельными фразами (enter into a discussion / contract / deal). Look on стал непереходным и сузил значение до “смотреть со стороны” ... a friend with a cat cam once discovered three strange mogs urinating and rolling around in her flat in the middle of the night while her own cat looked on. (FT) ... благодаря кошачьей камере моя подруга узнала, что посреди ночи к ней домой пробрались три кота. Незваные гости мочились и катались по полу, а её питомец флегматично наблюдал за происходящим.