Результаты первых тестов платы ✅ Подсистема питания работает, плата запускается от USB, от батареи, и от обоих источников одновременно. Менял вход аккумулятора от 4.2 до 2.5В, buck-boost отрабатывает корректно. ⚠️ Обнаружил такую проблему: если плату сначала запитать от батареи, а потом подключить по USB, то она не будет видна в системе. Думаю, это скорее всего связано с прошивкой, вряд ли с разводкой. ✅ Заливка прошивки работает. В arduino-cli для этого нужно использовать такой FBQN: esp32:esp32:esp32s3:FlashSize=16M,PSRAM=opi. Также в Arduino и arduino-cli необходимо включать опцию USB CDC On Boot, чтобы все выводы в Serial можно было видеть по USB (аналогично тому, как это работает в платах с обычной ESP32). ❌ Но тут обнаружилась проблема: прошивка иногда стартует не с первого раза. То есть надо переткнуть питание 2 или 3 раза, и только тогда она запускается. Как будто есть какая-то проблема с пинами IO0 или EN. Подскажите, что это может быть? ✅ Прошивка Flix базово работает, Wi-Fi раздается, консоль отвечает. Я добавил в прошивку параметр RC_RX_PIN, который позволяет выбрать пин для SBUS‑интерфейса, и по умолчанию он равен -1, то есть SBUS теперь по умолчанию не запускается. ✅ RGB-светодиод — работает. ⚠️ Но когда управляющий пин не задействован прошивкой, то тыкая пальцем в плату, иногда можно включать его в рандомный цвет. Возможно, тут стоит что-то поменять в разводке, чтобы такого не было. ✅ Проверил выводы на моторы, они работают. ⚠️ В левом верхнем выводе перепутана полярность на шелкографии, но это не критично. Работу IMU пока не проверил: ICM‑40609‑D довольно новая, и пока никто не написал для нее библиотеку для Arduino. Так что теперь займусь ее написанием. В целом: супер-критичных косяков пока не нашел. В комментариях — несколько видео разных тестов.