Flix: разработка полетного контроллера с нуля

Новые сборки Пока я вожусь с платой, подписчики из самых разных уголков мира собрали еще несколько интересных дронов с моей прошивкой. ▶️ Первый дрон авторства @goldarte из Красногорска. Он был собран довольно давно, но видео прикольное, поэтому решил выложить. Артур — мой бывший коллега по COEX. Обещал прикрутить к Flix MoCap-систему собственной разработки, но пока что-то так и не прикрутил. Так что просто хороший дрон. ▶️ Второй — еще один рабочий дрон с моей прошивкой на кастомной печатной пл...

Насыпал еще параметров — теперь для конфигурации ШИМ моторов. Коллекторные моторы управляются ШИМом, и у него есть два основных параметра: частота (Гц) и разрешение (в битах). Я добавил соответствующие параметры для настройки «на лету» через QGroundControl: MOT_PWM_FREQ и MOT_PWM_RES. По идее, чем больше эта частота и разрешение, тем лучше (причем частота влияет не только на стабильность полета, но и на громкость работы моторов). Хотя на практике все может быть сложнее. Я протестировал полет на ...

Наконец-то развел плату! Удалось ужать ее до 36x36 мм (было 40x40). Поменял транзисторы на более компактные AON7524 в DFN-корпусе. IMU заменена на ICM-40609-D (типа версия специально для дронов). Перепробовал много разных компоновок выходных пинов, остановился на такой. В итоге выведено I2C, SPI, 9 GPIO (правда, только 4 не задействованы камерой). Постарался зонировать, по-крайней мере не пересекать DC-DC блок и чувствительные компоненты. Осталось окончательно доделать и буду заказывать. А где и...

✅ Плата Flix заказана. На JLCPCB. Доделал некоторые изменения по мотивам ваших комментариев: добавил teardrops, поменял настройки thermal relief, местами увеличил полигоны и добавил больше via на землю. Теперь что-то еще поменять можно будет только в следующей итерации! Доставка платы будет сложная, через форвардера, но надеюсь, что все пройдет гладко.

Про вайб-кодинг В некоторых своих неважных проектах я уже довольно активно применяю вайб-кодинг. Но в Flix я с самого начала принципиально решил его не использовать. Разве что только в каких-то периферийных утилитах, не в ядре. Каждая строчка кода продумана и осознанна моим собственным, неэффективным, естественным интеллектом. И я подумал, что может быть полезным ввести какой-то стандартный знак, иконку, плашку или что-то подобное для проектов, которые используют такой же принцип. Например, плаш...

Платы Flix благополучно доехали. Получил буквально только что. Пока еще ничего не проверял, даже не включал. Работает ли что-нибудь — полная интрига. По времени от заказа до получения вышел ровно месяц (не быстро). Теперь надо проверить работоспобность всех подсистем, написать драйвер для IMU, и тестировать!

Результаты первых тестов платы ✅ Подсистема питания работает, плата запускается от USB, от батареи, и от обоих источников одновременно. Менял вход аккумулятора от 4.2 до 2.5В, buck-boost отрабатывает корректно. ⚠️ Обнаружил такую проблему: если плату сначала запитать от батареи, а потом подключить по USB, то она не будет видна в системе. Думаю, это скорее всего связано с прошивкой, вряд ли с разводкой. ✅ Заливка прошивки работает. В arduino-cli для этого нужно использовать такой F...