Задача «не ранить другого» — заранее недостижима. Вы не контролируете другого человека. Бережно и честно с такой задачей не получится коммуницировать, потому что фокус внимания — в другом человеке (а что он подумает? а вдруг это будет неприятно?), а не на себе (что именно стоит за моими чувствами? какие там потребности?). Для того чтобы коммуницировать открыто, но именно про себя, свои чувства и потребности (не «ты идиот», а «я чувствую грусть, когда… потому что мне важно…), нужно быть в контакте с собой. А это сложно, и усидеть на двух стульях (и за другого человека брать ответственность, и за себя одновременно) не получится.