Сегодня в одной университетской работе по философии написал, что Хабермас и франкфуртская школа в целом это такое очень уж пессимистичное развитие Канта, смотрящее на человека, как на раба своего собственного состояния. Вкратце, несколько видоизмененная и при этом доведенная до предела кантианская система.