Всем привет!🔥 📆 Завтра (05.12) в 17:00 Даниил Зелезецкий расскажет про Подходы к повышению визуальной обобщаемости в задаче обучения с подкреплением Обучаясь на тренировочных средах, вместе с выработкой релевантных навыков агент может запоминать нерелевантную информацию о среде, неожиданное изменение которой спровоцирует падение перфоманса агента. На встрече мы обсудим задачу визуальной обобщаемости, когда нерелевантной информацией может являться фон сцены, освещение, цвета и формы предметов, внешний вид агента и внезапное появление сторонних объектов Статьи: 1. Reinforcement Learning with Augmented Data 2. Decoupling Value and Policy for Generalization in Reinforcement Learning 3. Learning Invariant Representations for Reinforcement Learning Without Reconstruction 🍿Ссылка на подключение Подписаться⤵️ Embodied AI Reading Club