Всем привет!🔥 📆Сегодня (11 апреля) в 16:00 Никита Качаев расскажет про Трансформерные модели для роботизированной 3D манипуляции На текущий момент ключевыми направлениями исследований в данной области являются многозадачность, обобщение на ранее не встречающиеся сценарии и точная манипуляция. Помимо этого, в последнее время набирает популярность тема памяти в задачах робототехники. В ряде недавно вышедших работ были представлены гибридные трансформерные модели PerAct, RVT-2, ARP+ и SAM2Act, которые благодаря использованию продвинутых perception модулей и трансформерных архитектур способны эффективно решать многие сложные задачи. В докладе основной фокус будет сделан на работе [1] Статьи: 1. SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation 2. RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations 3. SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation 4. Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation 5. SAM 2: Segment Anything in Images and Videos 🍿Ссылка на подключение Подписаться⤵️ Embodied AI Reading Club