Всем привет!🔥 📆 Завтра (19.12) в 17:00 Никита Качаев расскажет о двух новых статьях physical intelligence: ⚫️Про метод RECAP [1] для дообучения VLA-моделей при помощи RL на демонстрациях, on-policy траекториях с разряженным сигналом и коррекциях от человека. Разберём извлечение улучшенной стратегии через advantage-conditioning и почему такой метод позволяет заметно повысить качество VLA на long-horizon задачах ⚫️Про перенос навыков от людей на роботов Human-to-Robot [2]. Разберем, можно ли научить робота новым задачам, почти не собирая данных на самом роботе, а используя эгоцентрические видео, записанное человеком. Обсудим, почему такой перенос начинает работать только после достаточного разнообразного претрейна Статьи: 1. pi06: a VLA That Learns From Experience 2. Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models 🍿Ссылка на подключение Подписаться⤵️ Embodied AI Reading Club