Японский разработчик софта TIER IV вместе с Isuzu выкатили автономные автобусы 4-го уровня на платформе Isuzu ERGA. Причем автопилот интегрировали как в электрические, так и в классические дизельные версии. Давайте посмотрим, как ребята подошли к железу и софту: • Вычислитель: Поставили платформу NVIDIA DRIVE Hyperion с мощным чипом DRIVE AGX Thor. Вычислительных мощностей тут с запасом для работы всего беспилотного пайплайна (2,000 TFLOPS) • Софт: Работает всё на стеке от TIER IV, который базируется на Autoware — открытой архитектуре для автономного вождения. • Сенсоры: В пресс релизае как обычно обошлись дежурными фразами “лидары, камеры, радары”, но по фото можно понять, что на сенсорах они не экономили, одних лидаров я насчитал штук 8 Что это значит на практике: Я часто говорю, что автобусы L4 — это, пожалуй, самый понятный юзкейс для беспилотников. Фиксированные маршруты — идеальные условия для работы 4-го уровня автономности, решение реальной боли транспортников с нехваткой водителей, заинтересованность города (ов) в таких решениях. Отдельно цепляет интеграция автопилота в дизельные платформы, ведь обычно все новые L4-проекты строятся исключительно на базе электромобилей, где проще реализовать управление по проводами, тут ребята пошли и обесплотили дизель! В общем, пока одни ставят лидары в поезда метро, другие решают реальные логистические задачи на дорогах. #isuzu #selfdrivingcar #nvidia #bus