Модульный адаптивный робот с единственной степенью свободы на модуль Исследователи Северо-Западного университета представили модульную робототехническую платформу, где каждый блок обладает одной степенью свободы — два звена вращаются на 360° вокруг оси через шарнирную сферу. Архитектура модуля: центральная сфера содержит батарею, печатную плату с электроникой обработки, датчиками и модулем связи, а также двигатель. Несмотря на минимализм конструкции, отдельный модуль реализует три типа локомоции — прыжок, вращение на месте и качение. Система стыковки допускает соединение в 3 ориентациях (поворот 120°) через 18 точек крепления, что даёт 435 конфигураций для двухмодульной сборки. Крепление на болтах рассчитано на высокие динамические нагрузки. Контроллер работает исключительно на проприоцептивных и вестибулярных данных — без внешней системы захвата движений. Выученные стратегии устойчивы к инверсии: при переворачивании робот сохраняет направление вращения, а при внешнем воздействии автоматически восстанавливает движение. @ai_n_science