Автономное движение без вычислений: два подхода к микроробототехнике Два исследования независимо продемонстрировали адаптивную локомоцию без центрального процессора. Электрокинетический микроробот (Penn/Michigan). Габариты: 200 × 300 × 50 мкм — изготавливается на полупроводниковых пластинах стандартным литографическим процессом. Архитектура: бортовой ASIC, температурные датчики (разрешение 0,33°C), фотоэлектрические элементы (75 нВт). Принцип движения — электроосмос: бортовая электроника генерирует электрическое поле, перемещающее ионы в среде, которые увлекают за собой жидкость. Скорость — до одной длины корпуса в секунду. Себестоимость — ~$0,01, автономность — несколько месяцев при LED-подсветке. Пневматический робот без электроники (AMOLF, Амстердам). Полностью аналоговая система: мягкие трубчатые актуаторы на сжатом воздухе. Каждый актуатор в отдельности колеблется хаотично, но при механическом связывании нескольких ног возникает спонтанная синхронизация — эмерджентная походка без управляющего сигнала. Адаптация к среде (обход препятствий, переход от прыжков к плаванию) реализуется через физику взаимодействия с поверхностью. Скорость — 30 длин тела/с. Общий принцип: вычислительная функция вынесена в морфологию и физику среды (embodied intelligence). Перспективы для адресной доставки фармпрепаратов на клеточном уровне и пассивных ортопедических экзоскелетов. 🔗 Источник @ai_n_science