Dexterity представила «физический ИИ» для загрузки фур: что такое модель окружающего мира Foresight? Компания Dexterity, известная своими решениями в области роботизации логистики, анонсировала Foresight - так называемую «модель окружающего мира» (world model) для физического взаимодействия с реальностью. Решение уже работает на реальных объектах. В чем суть? Foresight - это не просто система компьютерного зрения. Это физически-согласованная модель, которая позволяет роботу не только видеть, но и прогнозировать последствия своих действий в 4D-пространстве (три измерения + время). Система установлена на роботе Mech с двумя манипуляторами для автоматической загрузки фур разноформатными коробками. Ключевые возможности, заявленные компанией: 1. Скорость и оптимальность: Решение о том, как разместить каждую коробку в формирующейся «стене» груза, принимается менее чем за 400 миллисекунд. При этом оптимизируются плотность укладки, устойчивость конструкции, доступность для манипулятора и параллельная работа двух рук. 2. Предсказание целостности: Модель прогнозирует, как текущее размещение повлияет на устойчивость всей загрузки. Это ключевое отличие от простого перебора вариантов. 3. Архитектура на основе агентов: Foresight работает как «агент», координирующий отдельные подсистемы восприятия, принятия решений и движений. Архитектура интерпретируема (можно понять, почему робот выбрал именно такой вариант), что критически важно для безопасности. Цифры и контекст - Модель обучена на опыте более чем 100 миллионов автономных действий в реальных производственных условиях. - Технология заявлена как аппаратно-независимая: она уже работает на 4 типах роботов и 5 типах захватов, применяется в 6 разных приложениях (сортировка, загрузка и др.). Для студентов и разработчиков Dexterity запускает Foresight API Challenge в марте. Студенческие команды могут создать своего «агента упаковки» и побороться за призовой фонд до $50,000. Интересная деталь: организаторы не предусматривают симулятор, участники должны самостоятельно разобраться в физических законах. Почему это важно Компания позиционирует Foresight как пример зрелого физического ИИ - систем, которые не просто анализируют данные, а принимают решения и действуют в реальном мире прямо сейчас. Dexterity, ставшая лауреатом RBR50 в 2024 году, делает ставку на то, что будущее автоматизации складов - за системами с «человеческой ловкостью», способными работать в неструктурированной среде. Фото с сайта компании Dexterity #робототехника #искусственныйинтеллект #логистика