На днях съездил в гости к TECHNORED. Представитель компании выдал фразу: «Отечественного робота сейчас не существует. Вы его просто не найдете». Когда продавец роботов сам в этом признается — хороший старт для разговора. Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу. Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут. Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания. P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.