Robossembler - Открытая робототехника

​​Феномен Мейнтейнерства Линукс, как своеобразная платформа для разработки дистрибутивов, позволил появиться огромному множеству различных ОС. Несмотря на то, что от их количества у начинающегося линуксовода встают дыбом волосы, а у скептиков появляется масса поводов постить мем про 15-ый стандарт, именно это разнообразие является неизменным аттрибутом свободы, которую даёт открытый код. Да, он порождает излишнюю сложность, с которой нам всем следует бороться, но именно в её преодолении и состои...

​​Prometheus - устройство для телеуправления с силовой обратной связью Команда из лаборатории Дзмитрия Цецерюкоу (Dzmitry Tsetserukou, Сколтех, Москва) разработала приспособление для телеуправления на базе HTC Vive Trackers 2.0. Устройство включает в себя оригинальные пальцы и контроллер, обрабатывающий данные о силе сжатия в реальном времени, благодаря чему оператор может ощущать силу захвата, прикладываемую к объектам. Все исходники железа, ПО, инструкции по изготовлению и инструкции по настро...

Подтверждается жизнью высказанная мной в недавнем докладе об Open Hardware гипотеза о том, что производителям в перспективе выгоден Open Source, потому что даёт возможность по готовым запчастям заказывать детали для сборки кастомных изделий, минуя посредников, и, тем самым, позволяет расширить потребительскую базу. Разработчик классического намотчика на серводвигателях yuchi рекламирует с реферальной ссылкой на своём канале JLCCNC (да-да, те самые что JLC что для PCB, только для изделий ЧПУ). Он...

Истории успеха - Source Robotics Пётр Черняк из Хорватии в своё время стал известен по открытому печатному 6-осевому манипулятору под названием Faze4, который он разработал в 2019 году в рамках своей бакалаврской дипломной работы. Чуть позднее, в 2021 году, в рамках магистерской диссертации он разработал экспериментальную платформу CM6 для отработки передовых концепций; этот робот-манипулятор стал финалистом престижного конкурса открытого железа Hackaday Prize. В 2022 году он начал разрабатывать...

​​ОП, ОП, Teleop - ч.4 Опыт Aubo был полезен с точки зрения нашей способности решать возникающие проблемы по ходу проекта, однако это не совсем то, чего нам хотелось. А именно - попробовать подключить к телеуправлению ROS 2 Control Hardware Interface совместимый драйвер и таки попробовать имитационное обучение, чтобы убедиться в работоспособности подхода. Уже тогда, по ходу завершения работ с Aubo, мы понимали ограничения и сложности настройки такой системы - особенно в части синхронизации полож...

​​ОП, ОП, Teleop - ч.3 С изготовлением и пусконаладкой джойстика Gello проблем почти не возникло: BoM лист соответствовал реальности, все STL-ки замечательно распечатались, Dynamixel приятно порадовали качеством документации и удобным приложением для настройки идентификаторов серводвигателей на шине. Была небольшая загвоздка в том, что не оказалось соединительных проводов нужной длины; привезли 1.5-метровые, которые наспех, не имея инструмента для обжима, пришлось смотать как попало. В результат...

Предыдущая работа той же команды: Echo: An Open-Source, Low-Cost Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning Artem Bazhenov, Sergei Satsevich, Sergei Egorov, Farit Khabibullin, Dzmitry Tsetserukou

​​ОП, ОП, Teleop - ч.5 UR3, не смотря на отличную поддержку в ROS 2, заставил нас потрудиться в настройке контроллеров оригинального аппаратного интерфейса. Робот иногда двигался очень резко и постоянно вибрировал. Вопрос решили настройкой PD-регулятора - немного понизили отзывчивость системы, после чего робот заработал как часы с оптимальной скоростью реакции. Наладив телеуправление, мы перешли к тестированию модуля записи эпизодов и имитационного обучения. Управление записью эпизодов осуществл...

​​ОП, ОП, Teleop - ч.2 Aloha был во всём хорош, но Low Cost его можно было назвать только в сравнении с принятыми в академическом мире решениями на коллаборативных роботах - UR, Franka Emika, грипперы Robotiq и т.п. Сами джойстики на WidowX (Leader) были немного дешевле основных манипуляторов Viper (Follower) - грузоподъёмностью 250 гр, но стоили также относительно недёшево - почти $10К за пару. Сей факт побудил других инженеров-исследователей придумывать альтернативы, среди которых особо в...

1️⃣день до начала РИММ-2026! Уже завтра в кластере «Ломоносов» стартует II Международный научно-технологический форум «Робототехника, интеллект машин и механизмов». РИММ-2026 — это ▶️ 2️⃣ дня, ▶️1️⃣4️⃣ треков, ▶️1️⃣5️⃣0️⃣ спикеров, ▶️ 2️⃣5️⃣0️⃣0️⃣ участников. РИММ-2026 формирует повестку практической реализации национальных проектов для достижения технологического суверенитета. ✍️ Программа охватит следующие темы: природоподобные роботы, беспилотники, компоненты и технологии, интеллектуальные си...