Laboratory for Driven Bionic Systems

🌎 В мире прототипирования часто приходится идти на компромиссы из-за ограничений в размерах. Стандартные электронные платы просто не всегда помещаются в задуманный корпус. Именно с такой проблемой мы столкнулись при интеграции гироскопа/акселерометра. Доступные платы (15x20 мм) оказались слишком велики для нашего проекта. ⚡️Поэтому мы разработали собственную комбинированную жестко-гибкую плату размером 12x12 мм! Это позволило нам сохранить функциональность и при этом значительно уменьшить габар...

Сегодня мы хотим вас познакомить с нашими мягкими захватами для манипуляторов. 💭 📝Пневматический захват на базе актуаторов PneuNet был разработан и изготовлен в Сеченовском университете. Впервые актуаторы PneuNet были разработаны Whitesides Research Group в Гавраде. Сейчас актуаторы PneuNet  получили широкое распространение при изготовлении мягких захватов, которые могут "деликатно" фиксировать очень мягкие/хрупкие объекты. Но все это получило широкое распространение за границей. В РФ нет...

⚡️Электроактивные актуаторы на основе эластомеров диэлектриков являются одними из наиболее производительных и перспективных актуаторов для мягкой робототехники, обладающие высоким КПД до 80%, компактами размерами и высокой удельной мощностью. Для активирования актуаторов необходимо подвести только два провода и подать правильный электрический сигнал, под действием которого актуатор может сокращаться, растягиваться или изгибаться, в зависимости от его дизайна. ⬆️Широкому распространению электроак...

👍День всех влюблённых – прекрасный повод выразить любовь необычным способом. Открытки, коробка конфет или букет из 9 роз уже приелись. А вот ожившую валентинку на основе полимерного актуатора вы вряд ли видели!  Сотрудники лаборатории управляемых бионических систем готовы вас ей порадовать. Мы даже готовы сделать ее для вас на заказ. Будет очень дорого, креативно и уникально!👨‍💻 P.S. Отдельно хотелось бы поблагодарить @jaroslavVl за разработанный автономный источник питания для подобных ...

📹На телеканале «МИР24» вышел репортаж об актуальных разработках, которые ведутся в Лаборатории управляемых бионических систем. 🔬🦾

📹Видеодемонстрация работы актуаторов

📹Два новых демонстрационных видео работы наших мягких пневматических захватов.   🐓Переместить сырую куриную голень. 🥚Переместить сырое куриное яйцо без скорлупы! (скорлупу химически растворили).   ⬆️P.S. Для тех, кто любит почитать... Преимущества использования мягких пневматических захватов: - нет необходимости использования датчиков обратной связи. В традиционных жестких захватах необходимо использовать датчики обратной связи, которые регистрируют силу схвата. В мягких пневматичес...

⏳Ранее мы уже освещали проект реабилитационной пневматической перчатки для нервно-мышечной реабилитации на базе актуаторов «PneuNet». 🏹Сегодня хотим с вами поделиться версией 2.0 пневматической перчатки. После проведенных испытаний, стало понятно, что классический вариант реабилитационной перчатки легко одевать на руку здорового человека, но не пациента.Поэтому мы сделали ряд изменений. ⚡️ - теперь перчатка состоит из мягкого ортеза, к которому поочередно на липучке прикрепляются актуаторы «Pne...

🎊Сегодня мы спешим поздравить с победой в престижном «Всероссийском инженерном конкурсе (ВИК)» студента нашей лаборатории Юдину Лидию. Тема ее работы «Разработка актуаторов на основе ионного полимерного гидрогеля, активируемых небольшим переменным напряжением». Так держать! Желаем дальнеших успехов в научной работе!🥳🎉

#пост_по_регламенту Продолжаем выкладывать трудолюбиво собранные нашим Зоопарком папки, которые, как нам кажется, уже более или менее готовы. Если кто не нашел себя - пишите ЛС, проверим (ну либо стучитесь, когда будем пробовать сделать такой сбор еще раз). Вот симпатичная папка разных каналов по физике (15 штук), а вот по биологии (или, шире, биомеду) - тут 24 канала. Смотрите, добавляйте каналы по вкусу и наслаждайтесь :)