📹Два новых демонстрационных видео работы наших мягких пневматических захватов.   🐓Переместить сырую куриную голень. 🥚Переместить сырое куриное яйцо без скорлупы! (скорлупу химически растворили).   ⬆️P.S. Для тех, кто любит почитать... Преимущества использования мягких пневматических захватов: - нет необходимости использования датчиков обратной связи. В традиционных жестких захватах необходимо использовать датчики обратной связи, которые регистрируют силу схвата. В мягких пневматических захватах нет необходимости использования подобных датчиков. Сила схвата в мягких захватах небольшая, что исключает повреждение объекта. Фиксация объекта в захвате происходит за счет обеспечения большой площади контакта между объектом и поверхность мягкого захвата. Эластомеры, в частности силиконы, обладают высоким коэффициентов трения (не скользят), что обеспечивает надёжность фиксации объекта в захвате. 😎- простота управления захватом. Степень сжатия/раскрытия захвата регулируется величиной давления внутри камер захвата. Рабочий диапазон давлений довольной широкий и если произойдет сбой системы, и мы превысим расчетное давление в захвате, то ничего страшного не произойдет, захват все равно не повредит объект, за счет использования мягких материалов захвата. Если компрессор отключить, то захват может сохранят свое текущее положение неограниченно долго (накачали давление в захвате, отключили компрессов, захват будет оставаться в закрытом состоянии и держать объект). 📀- надёжность мягких захватов. Силиконовые эластомеры долговечны. Мы используем две методики получения силиконовых захватов: 1 литье цельного захвата и 2 склеивание захвата из двух половин. Наши методики изготовления захватов обеспечивают высокую длительную герметичность захватов. 📦- захваты являются универсальными. Один и тот же тип захвата может применяться для перемещения объектов различной формы (сфера, овал, квадрат, прямоугольник) и т.д. Но если нужно перемещать объект постоянной формы, то мы можем разработать захват именно под эту форму объекта, что дополнительно повысит эффективность захвата.