MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта Команда симуляции сенсоров Яндекса разрабатывает методы для более реалистичной симуляции сенсорных данных в автономном транспорте. Недавно совместно с исследовательским отделом был создан метод для генерации синтетических изображений дорожных сцен — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling). Кроме того, для его работы был собран и выложен в опенсорс крупнейший открытый датасет автомобилей — MAD‑Cars. Виктор Юрченко, руководитель команды симуляции сенсоров, рассказал, почему симуляции так важны для автономного транспорта, как работает MADrive и чем может быть полезен датасет MAD‑Cars. #статья