Автоматизация моделирования резекционных блоков. Друзья, вот вам немного практической геометрии! Наконец-то почти полностью автоматизировал построение резекционных блоков для "прецизионного" перепиливания заданной кости на заданном уровне для удаления (в данном случае) поражённого участка кости с патологическим очагом перед замещением его протезом. Уровень установки блока у нас отмеряется с помощью отмерочной спицы нужной длины, который фиксируется позиционной спицей, на которую уже устанавливается блок. Выемки на блоках соответствуют форме поверхности кости на участке, где делается остеотомия (это пока недоавтоматизировано, реализуется инструментом "Undercut removal" в 3-matic'е), блок плотно прижимается к кости и прорезь для полотна осцилляторной пилы встаёт в расчётное положение, таким образом остеотомия производится строго по плану (ну, ладно, какое там строго, очень близко к запланированной плоскости). Это нужно, чтобы торцы кости опирались всей поверхностью на торцы импланта, для увеличения площади контакта, силы трения между имплантом и костью, создания условий для торцевой остеоинтеграции, ну, и для репозиции, чтобы имплант вставал ровно, а не набекрень. Сами блоки у нас примитивные - это прямоугольные параллелепипеды с выемкой под кость и двумя прорезями - для позиционной спицы, отмечающей уровень остеотомии, и для полотна пилы. Часть размеров вычисляется по габаритам прилегающего участка кости, часть - параметризуется. Процедура построения очень простая, больше мороки было с позиционированием всех этих параллелепипедов относительно модели кости по реперным плоскостям, отмечающим уровни остеотомии, вроде бы простая вычислительная задача, но программирование заняло все выходные (кстати, всё реализовано в виде модуля с процедурами на собственном языке m_script). Зато одной рутинной задачей меньше, лучше день потерять, а потом за пять минут долететь, эти резекционные блоки на каждую операцию пригождаются, а теперь они вообще будут готовиться влёт. Данные инструменты моделируются и изготавливаются индивидуально, под монозадачу, печатаются на 3d-принтере по технологии FDM из пластика PLA, перед операцией стерилизуются оксидом этилена, после операции утилизируются (ну, или собираются в коллекцию). Когда-нибудь сделаю для них металлические вставки, чтобы пила в сторону не виляла и пластик не пилила и не плавила, вообще будет красота... #автоматизация_проектирования #травматология_и_ортопедия ...