Всем привет 🖖 Продолжаем рассказывать о курсах 🔼🔵🟦 — на очереди новинка этого сезона — AI for Robotics. Робототехника переживает настоящую революцию: foundation models приходят в физический мир, а роботы учатся выполнять сложные задачи через imitation learning. Наш курс соединяет классическую робототехнику с современным AI, делая акцент именно на особенностях обучения и применения моделей в реальном мире. Слушатели начинают с фундамента — кинематики, динамики и управления, затем погружаются в восприятие и мобильных роботов, изучают современные подходы к манипуляции через Diffusion Policy и ACT, и наконец знакомятся с Vision-Language-Action моделями. Всё это с практикой в симуляторах (MuJoCo, Isaac Sim) и ROS2, а финал курса — командные проекты, по возможности с доступом к реальному железу. 💪 Программа курса, весна 2025 — Введение, кинематика манипуляторов, SE(3) трансформации — Динамика и симуляция: контакты, трение, численное интегрирование — Классическое управление: PID, MPC, планирование траекторий — Мобильные роботы: кинематические модели, локализация, SLAM — Восприятие: камеры, LiDAR, sensor fusion, калибровка — Симуляторы и sim2real: MuJoCo, Isaac Sim, human-in-the-loop — Шагающие роботы: статическая/динамическая стабильность, BC/RL — ROS2: nodes, topics, MoveIt, LeRobot pipelines — Датасеты и бенчмарки: Open X-Embodiment, LIBERO, CALVIN — Современная манипуляция: Diffusion Policy, ACT — VLA модели: архитектуры, action decoding, токенизация — Командные проекты на реальных задачах Курс собрал и читает 🎓 Андрей Спиридонов — эксперт в области умной робототехники. На фото — объяснение основ кинематики манипулятора в школе Летово. Мы рассчитываем, что дисциплины этого профиля будут и дальше появляться в Школе! Как и крутые железки для них. 🤖 Ваш ШАД 🥳 #курсышад #ai4robotics