🟢 NanoTrack - Single-shot детекция ▶️ NanoTrack - легковесная нейронная сеть для детекции объекта по заданному шаблону без обучения (или трекинга, если в качестве шаблона использовать предыдущую детекцию + фильтрацию). Принцип работы достаточно простой: ▶️ Две свёрточные модели (в оригинальной реализации - MobileNetV3) извлекают фичи из изображения шаблона и изображения для поиска. Далее отдельная свёрточная модель (head) рассчитывает кросс-кореляцию между полученными фичами. По её результатам можно определить наиболее вероятный центр искомого объекта, а затем и bounding box. ▶️ В итоге при старте необходимо выполнить инференс трёх моделей: backbone для шаблона (127x127), backbone для интересующего изображения и head модель на результатах backbone моделей. Далее для каждого кадра достаточно использовать уже вычисленные фичи шаблона. ▶️ На приложенном видео демонстрируется работа NanoTrack в пост-процессинге на записанном видео. На LicheeRV Nano модель пока полноценно не запущена: только инференс моделей.