🟢 LicheeRV Nano - Детектирование маркеров через YOLO ▶️ Первые эксперименты по детектированию специальных визуальных маркеров (например, для навигации) с помощью YOLO на LicheeRV Nano. ▶️ Это тестовый паттерн маркера, который впоследствии будет доработан для повышения качества детекции в более сложных условиях (расстояние, освещение). В отличие от Aruco, которые обнаруживаются классическими алгоритмами компьютерного зрения, детектирование маркера через YOLO потенциально более робастное. ▶️ На видео YOLO детектирует маркер по четырём угловым изображениям (уникальным) и решает задачу PnP (Perspective-n-Point) для определения 3D-позиции маркера относительно камеры. ▶️ Также будет протестирован другой метод: детектируется сразу весь маркер (1 объект), но не стандартной YOLO, а OBB (Oriented Bounding Box) моделью. В этом случае детектор будет выдавать координаты bounding box’а и угол его поворота, что позволит точно определить положение углов маркера. ▶️ Пример кода в GitHub репозитории. #licheerv_nano