История игрушечного робота за $31.95 (На базе MIT Technology Review, 06 2025) В начале 80-х один мальчик ходил с папой в Radio Shack. Папа - инженер, выбирал резисторы и конденсаторы. Сын зависал в отделе игрушек и однажды залип на странной штуке – игрушечном роботизированном манипуляторе Armatron. У этой штуки был постамент, «плечо», «локоть», «кисть» и клешня. Её можно было крутить вокруг своей оси, поднимать, сгибать «локоть», вращать «запястье» и открывать-закрывать захват двумя джойстиками. Всё это – с жужжанием шестерён и фирменным «CLICK… CLICK… CLICK», если пытался продавить предел хода. Через много лет этот мальчик станет инженером в Boston Dynamics и будет работать над Petman, Atlas и Spot – теми самыми роботами из YouTube. Что же такого было в этой игрушке? Для компании Tomy это был просто крутой робот-игрушка за $31.95. Игрушка, которую хвалили журналы по робототехнике: «возможности, обычно доступные только дорогим экспериментальным манипуляторам». Но произошло странное: – Armatron начали покупать не только дети, – а инженеры и исследователи из лабораторий, производств и робототехнических компаний. Они писали создателю, обсуждали механику, делились, как используют эту штуку. То есть у вас вроде как B2C-игрушка, а по факту – доступный демо-стенд для будущих и нынешних инженеров. :) Самое смешное: у Armatron внутри почти ничего не было. – отсек для двух батареек D, – маленький мотор на 3V, – куча шестерён. Никакой электроники. Всё – чистая механика. Инженер Хироюки Ватанабэ, который придумал arm, вообще не учился как «классический инженер». Техническое училище, потом Komatsu, потому что он любил бульдозеры. Потом он увидел вакансию в Tomy, сел в ночной поезд и поехал в Токио просто потому, что это «игрушки и №1 компания». Первая версия робота у команды была так себе, говорят: – рука торчала сбоку, ход только на 90 градусов, – шесть движений через шесть отдельных переключателей. Ватанабэ посмотрел на это и сказал: «Мне не нравится». Он летал на радиоуправляемых вертолётах и однажды просто посмотрел на пульт: две стика – четыре движения. А если ещё и поворот добавить – получится шесть. Так родился интерфейс Armatron: двойные джойстики, каждый можно не только двигать, но и поворачивать. Плюс сложная коробка передач, которая перенаправляет силу одного мотора на разные оси. Посмотрите на ход Ватанабэ: его не устраивало не то, как устроены шестерёнки, его не устраивался опыт управления. Потом он придумал переключаемую коробку передач, 360-градусный поворот, форму корпуса, резиновые трубки, имитирующие промышленных роботов того времени (спойлер: трубки были чисто декоративные). Он на примере показал, что сильная продуктовая стратегия – это когда вы сначала решаете, чем должна быть мечта пользователя, а уже затем – как под эту мечту выглядит инженерная архитектура, интерфейс, себестоимость.