Системы лазерного сканирования (LiDAR) уже довольно давно применяются для составления карт рельефа дна (батиметрическая съёмка), а также при обследовании различных подводных объектов. Они помогают получать достаточно точные трёхмерные изображения в условиях плохой видимости в толще воды. Чаще всего в таких системах применяется зелёный лазер с длиной волны 532 нм, поскольку именно эта длина волны обеспечивает наилучшую пропускаемость светового потока в водной среде, однако в зависимости от оптических свойств воды в разных случаях требуются разные длины волн, так например в глубоководных слоях океана синие лазеры обычно работают лучше, чем их зелёные аналоги, которые больше подходят для лазерного сканирования в прибрежных водах с большим количеством фитопланктона. https://lasercomponents.ru/industry-news/kvantovye-sistemy-podvodnogo-skanirovaniya-q-lidar/