Я давеча прочитал часть книги Галилея "Беседы и математические доказательства, касающиеся двух новых отраслей науки" от 1638 года. Там доказана такая теорема: "Если из высшей точки круга, построенного над горизонтом, проведены различные наклонные плоскости, доведенные до окружности, то времена падения по ним одинаковы". Интересно посмотреть, как решались задачи механики за 50 лет до Ньютона (причем в самой книге нет ни одной формулы, все рассуждения доказываются геометрически и записываются словами). Русский перевод можно прочитать тут во втором томе