Комплект для инвалидной коляски. Управление джойстиком, одной рукой. Кнопка включения выведена на корпус джойстика. Там же переключатель скорости, медленно-быстро. Скорость настраивается в прошивке. В архиве исходник программы, схема подключений, чертежи корпусов в солиде и STL для печати. Видео: https://t.me/hover_ru/264336