Простая прошивка для детских машинок. - Мультимод 3 режима - Поддержка переключателя "ВПЕРЕД" - "0" - "НАЗАД" (подключается на разъем программирования) - 2 курка - газ и тормоз - Настройка параметров по блютуз (адаптер подключаем на правый уарт) - Добавлена возможность изменения параметра I_DC_MAX В архиве исходник, схема соединений в папке исходника