Баг с тормозами. Отсутствие реакции на курок тормоза при полностью нажатом газе устраняем так: В файле main.c ищем строки на фото и меняем 15 на 13. Возможно кому-то нужно будет 12 или 14, ставим по фактическому результату. Настоятельно рекомендуется проверить на вывешенных колёсах работу курков газа и тормоза. Тормоз должен иметь приоритет! ВНИМАНИЕ!!! ДАННАЯ НАСТРОЙКА АКТУАЛЬНА ТОЛЬКО ДЛЯ ПРОШИВОК БЕЗ MULTI_MOD_DRIVE !!!