Дифференциальная геометрия vs линейная алгебра 00:00 Понятие кривизны 01:57 Отображение Гаусса 05:59 Вторая квадратичная форма 07:43 Гауссова и средняя кривизны 11:12 Матричное представление второй квадратичной формы 14:33 Сведение воедино (источник)