Учёные из Техасского университета создали роботизированную руку, которая настолько чувствительна, что может уверенно брать картофельные чипсы и малину, не ломая и не сминая их. В основе разработки FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing) лежит сочетание мягкой робототехники с тактильными сенсорами: пальцы сделаны по принципу рыбьего плавника и напечатаны на 3D‑принтере с внутренними пустотами, заполненными воздухом. Когда палец прикасается к объекту, форма этих воздушных каналов меняется, давление воздуха внутри них колеблется и регистрируется недорогими датчиками, что даёт роботу очень быстрый и точный сигнал о силе захвата и начале захватывания предмета. Такой «воздушный» тактильный сенсор, распределённый по мягким пальцам, позволяет системе в реальном времени подстраивать силу захвата по принципу «золотой середины»: достаточно сильно, чтобы удерживать объект, но не настолько, чтобы его разрушить. В тестах с 31 реальным объектом — от хрупких ягод и чипсов до скользких банок с вареньем и тяжёлых консервных банок — робот достиг 91,9% успешных захватов с первой попытки и смог обнаруживать 93% случаев проскальзывания с точностью 100%, то есть без ложных срабатываний. ▫️По мнению авторов изобретения, это приближает роботов к человеческой ловкости и открывает путь к использованию в пищевой промышленности для бережного обращения с продуктами, в медицине для работы с хрупкими инструментами и образцами, а также в производстве электроники и стекла, где требуется особенно деликатный захват; чтобы ускорить развитие области, команда открыто выложила схемы аппаратной части и алгоритмы управления для других исследователей. Источник: IEEE Robotics and Automation Letters. Подпишись на @everydayint, чтобы быть в курсе новостей о научных открытиях и технических достижениях.