Пару советов тем, кто проектирует и программирует системы автоматизации. В целом, если стоит задача сдать объект, подписать акты и забыть, то дальше можно не читать😁 Но если отношения с заказчиком долгосрочные, то вот пару мыслей. 1. Всегда в голове держим, что через пару лет будут звонить незнакомые люди и говорить: "Аллло, у нас ничего не работает в автоматеб, все сломалосб" 2. Исходя из этого нужно предусмотреть ручной релейный режим буквально на каждый узел. Насос, задвижка, соленоид, все нужно продублировать тумблером и реле. Часто у эксплуатации идет процесс, который нельзя останавливать, а времени сидеть с тестером в шкафу нет, нужно обеспечить ручной режим работы, а дальше уже думать. 3. Помня 1 пункт, очень важно, чтобы автоматика работала прогнозируемо. Происходить должно именно то, что ожидает оператор. Конечно, заебись сделать умный режим, чтобы автоматика при потере датчика давления переходила на режим работы по аварийным поплавкам, но кроме вас, об этом скорее всего никто не узнает. Инструкция на объекте живет примерно 1 день, потом она исчезает в кротовьей норе, и за этот 1 день ее тоже никто читать не будет. Люди меняются очень часто на объекте, каждому рассказывать, что там происходит так себе идея. 4. Помня 1 и 3 пункт, алгоритмы лучше делать попроще. Ну мы тут не защищаем титул чемпиона по программированию и медальку за лучший ПИД регулятор нам никто не даст. Большинство задач в АСУ ТП решаются довольно простыми алгоритмами, не стоит усложнять там, где можно сделать попроще. 5. В проекте стоит делать запас примерно везде. Не в кино мы живем и на ПНР обязательно понадобятся свободные жилы в кабеле, входа у контроллера и места под автоматы и реле. На рейке с контроллерами стоит оставить место под модули расширения дополнительные, оставить просто резервные входа и выхода. Ну и просто процентов 20-30 свободного в шкафу, это хороший тон. Вроде все. Там дальше можно написать про цепи безопасности, щитовую розетку, резервирование, отдельный источник питания "в поля", но это вы и без меня все знаете.😉