Изначально Джозеф Пилатес свой метод называл искусством контроля или Контрология, ведь во время выполнения упражнения вы контролируете тело, разум и мускулатуру. С помощью Контрологии вы сначала целенаправленно обретаете полный контроль над своим телом, а затем посредством правильного повторения упражнений вы постепенно приобретаете координацию всей подсознательной деятельности.