382просмотров
49.1%от подписчиков
27 марта 2026 г.
📷 ФотоScore: 420
Тэээкс. Кое-что стало понятно про трех осевой автопилот Garmin 600H
Который теперь стал стандартным для вертолетов Robinson.
Для начала - третья ось установлена на педальный узел… таким образом у пилота в прямом управлении остался лишь общий шаг.
Система включается каждый раз при запуске вертолёта.
Даже если вы не включили верхние режимы она остается включенной и отслеживает ваше попадание в Low-G.
Если система замечает тенденцию попадания в этот режим, она самостоятельно отрабатывает циклическим шагом перезагружая винт. Если пилот вопреки системе пытается действовать неправильно Garmin резко повышает сопротивление на ручке управления.
Здесь надо отметить что эти сервоприводы пересилить очень трудно, в отличие от подобных на системе HeliSAS.
Автопилот позволяет летать боком, выставив триммером педали в нужное положение. Это актуально для патрульных полетов, например в полиции.
Автопилот контролирует скорость, несмотря на то, что не управляет collective, он выдает голосовые предупреждения о низкой или слишком высокой скорости менее 45 и выше 120 узлов.
Так же он контролирует высоту, не давая вертолету снижаться ниже 200 футов с выдачей предупреждения вплоть до набора 300 футов (если конечно он не находится в режиме захода по ILS).
Это сделано по результатам ночной аварии, когда борт вошел в воду управляемый HeliSAS.
Отключить верхние режимы можно, удерживая красную кнопку более 5 секунд. На HeliSAS это занимало 1.25 секунды. Белая кнопка триммирования при этом, все также отдает управление пилоту мгновенно.
Отдельная кнопка синего цвета при её нажатии независимо от использования верхнего уровня восстанавливает пространственное положение вертолёта.
В отличие от HeliSAS который поддерживал крены лишь в 10°, Garmin выполняет крены в 30°.
Также идя по маршруту автопилот автоматически учитывает поправку на ветер.