📱Slamd. slamd — это минималистичная GPU‑ускоренная 3D‑визуализация для Python: pip install slamd, 3 строки кода — и у вас интерактивный viewer с point clouds, meshes, camera frustums, transform tree (как ROS TF). 🔹Почему круто: 🔘Нет event loop/callbacks: vis = slamd.Visualizer(); scene.set_object("/robot/cloud", slamd.geom.PointCloud(pts)) — окно само открывается. 🔘Миллионы точек на 30+ FPS (OpenGL), stateful (не лог как Rerun). 🔘Primitives: Triad, Arrows, Spheres, Planes, Frustum с изображением. 🔻Пример: import slamd vis = slamd.Visualizer("My Scene") scene = vis.scene("main") scene.set_object("/triad", slamd.geom.Triad()) #python #3d #visualization #slam #robotics #opengl #slamd 📱Ссылка на репозиторий: https://github.com/Robertleoj/slamd