Собственно а вот результат еще через неделю. Турель скаталась на полигон и постреляла из ПКТ по дрону. Результат - минус дрон. Дальность порядка 50-70 метров, точнее не меряли. После доработки кода прямо в поле и длительного цикла пристрелки попали первой пулей. Теперь увеличение дальности, упреждения для стрельбы по быстродвижущимся объектам и баллистика.