ПАК «ФУНДАМЕНТ»

И вот еще через месяц. Турель научилась: 1) За счет дополнительной камеры с более узким углом обзора - видеть стандартного дрона 7 дюймов более чем за 300 метров 2) Рассчитывать упреждение и баллистику пули 3) Эффективно сбивать дронов, летящих на нас и вбок на скоростях до 60-70 кмч 4) Офигительно скрипеть двигателями как несмазанная телега. Впереди еще большее увеличение дальности поражения и работа со сложными профилями полета, когда цель маневрирует как сумасшедшая.

Собственно а вот результат еще через неделю. Турель скаталась на полигон и постреляла из ПКТ по дрону. Результат - минус дрон. Дальность порядка 50-70 метров, точнее не меряли. После доработки кода прямо в поле и длительного цикла пристрелки попали первой пулей. Теперь увеличение дальности, упреждения для стрельбы по быстродвижущимся объектам и баллистика.

На дроннице к нам подходило много людей с вопросом можно ли поставить наше наведение на турель. Ответ на видео. Если честно, мы были уверены, что эта задача давно решена. Вот что получилось за один вечер с использованием кода, который наводит дрон.

Лучше поздно чем никогда или отчет о посещении Дронницы-2025 3 недели назад мы посетили безумно крутой форум о беспилотниках и для беспилотчиков Дронница-2025. Пообщались с действительно интересными людьми в этой области (и, внезапно, не только этой), послушали лекции, посмотрели на единомышленников. Успешно провели демонстрацию нашего изделия, несмотря на то что места было очень мало - не разлетаешься - и включили автопилот практически в упор - Фундамент не подвел и с первого захода поймал цель...

Сегодня стресс-тесту был подвержен сеткомёт собственной разработки. С лёгкостью выдержал 30 выстрелов усиленным пиропатроном. Дальность вылета сети - 14 метров(без ветра).

19 апреля 2024. Первые кадры реального полёта Mobula 6 Управление осуществлялось компьютером через ELRS-передатчик, а видеосигнал обрабатывался на нём же с помощью 5.8 ГГц приёмника, подключённого по USB. Всего 3 недели прошло с первой успешной симуляции в игрушке - а мы уже управляем настоящим коптером, хоть и маленьким.

А мы не спим, работаем. Дистанции до целей - от 50 до 300 метров, по самолету - 600.

Мы тут на днях провели испытание системы автонаведения ; скорость — примерно 90 км/ч. Считаем эксперимент удачным, но, к сожалению, наши догадки подтвердились на практике: дрон упирается в максимальную скорость, и если мишень разгоняется свыше 120+ км/ч, мы её не догоняем. Теперь предстоит работа по внедрению системы в бпла самолетного типа. На данном этапе дрон способен самостоятельно преследовать цель и таранить её (или доставить подарочек).

Добро пожаловать в канал проекта «Фундамент». В мирное время мы были командой программистов с опытом в сложных информационных проектах, высоконагруженных системах и блокчейне. А в свободное от работы время мы писали для игры Arma 2 ботов, управляющих самолетами, вертолетами, наводящих артиллерию за пол карты и попадающих из АГС с километра в окно едущего автомобиля. Сегодня этот опыт воплощён в реальном продукте — боевом автопилоте дрона-перехватчика. Наша цель — рабочий инструмент, который выпо...

1 апреля 2024. Первый раз когда алгоритм успешно полетел в игрушке. Пока нет никакого распознавания, летим в считанные из памяти координаты воздушного шара.