За последние пару недель вышло пару алгоритмов которые могут принципиально поменять как выглядит StereoDepth. Эта область зависала в прошлом последние 5 лет. И наконец кто-то сделал что-то новое. Я надеюсь что эти алгоритмы через пару лет придут в дешевый сегмент камер. Эти алгоритмы смогут бегать на обычных NPU + давать разумный FPS. https://youtu.be/m6WsI_pxvYw