После прошлого видео я не удержался и захотел натренировать Qwen-3VL на той же кваке. Но он оказался чудовищно медленным для неё. Так что таки решил обучить робота про которого раньше рассказывал. Он все же сильно проще нормальной роборуки, да и раздолбать не так жалко😈 Видео - https://youtu.be/Vd8sQ-O7blI Статья - https://medium.com/p/551cf9bf2e60 Мне кажется что когда VLM-ки можно применять вместо VLA - так делать и надо. Они проще поддерживаются всем, проще обучать. Но, конечно, я не вижу пока что смысла для реальных производственных задач ни в VLA ни в VLM. Знание мира в них пока никакое, а обучать проще простую свертку.