🤖🤖 В YaC 2024 Яндекс показал роборуку, которая может захватывать и перемещать практически любые предметы. Кратко объясняем, как это работает, а полную версию рассказа можно увидеть в серии YaC 2024 про людей — смотрите на сайте YaC, Кинопоиске, YouTube или в VK Видео. Что умеет роборука Она может совершать любые действия, требующие переноса предметов с одного места на другое. Например, поднимать и перемещать шахматные фигуры, собирать конструктор или раскладывать товары по полкам. Для её обучения используют разработку Яндекса — программу «Пикер». Как это реализовано С помощью технологии имитационного обучения — робот учится, копируя действия человека. Сначала тренер с помощью пульта управления показывает роборуке, что нужно делать, затем она учится повторять эти действия. При этом необязательно демонстрировать все возможные сценарии — обученный робот способен адаптироваться, используя полученные навыки. Фактически он с большой точностью предсказывает, как бы им управлял человек — и поступает так же. П...