🤖🤝🚗 Автономные автомобили постепенно становятся чем-то обыденным, но технология продолжает активно развиваться. Последний заметный скачок — подключение к процессу управления той же технологии, что лежит в основе чат-ботов — больших языковых моделей (LLM). На YaC 2024 CTO автономного транспорта в Яндексе Арслан Урташев рассказал, как LLM повлияют на автономный транспорт. Собрали для вас краткий пересказ, а полную версию можно увидеть в серии YaC 2024 про нейросети — смотрите на сайте YaC, Кинопоиске, YouTube или в VK Видео. Как работает автономный транспорт? В целом процесс автоматизированного управления автомобилем сводится к трём этапам: 🔍 Сбор данных через датчики, которые фиксируют происходящее вокруг 🧠 Предсказание изменения окружающей среды на ближайшие секунды 👨‍✈️ Планирование дальнейших действий автомобиля (ускорения и поворотов) Как машины справлялись без LLM? Раньше планирование осуществлялось на базе заранее прописанных алгоритмов. Ключевая проблема такого подхода: невозможность прописат...