"Йога есть искусность в деяния" гласит Бхагавад-гита. А что такое "искусность в деяниях" согласно Патанджали? В сутре IV.7 Патанджали говорит, что: karma asukla akrsnam yoginah trividham itaresām Действия йогина не белые и не чёрные. Действия не йогинов - трёх видов: белые,  чёрные и серые. В переводе с санскрита карма - это: 〰 действие, 〰 исполнение, 〰 обязанность, 〰 универсальный закон причины и следствия. Чистые действия йогина лежат за пределами саттвы, раджаса и тамаса. Они не производят какие-либо, будь то позитивные или негативные, реакции в сознании, и, таким образом свободны от двойственности. Четвёртый тип действия есть мастерство действия, которое отличает настоящего йогина. Б. К. С. Айенгар. Йога-сутры Патанджали. Прояснение. В сутре II.12 Патанджали говорит о том, что причина действия - это скрытое впечатление прошлых поступков. Обычный человек переполнен желаниями, которые стимулируют тело и ум и жаждут удовлетворения. Однако их удовлетворение таит в себе боль, так как поток желаний никогда не иссякает. Превращение желания в духовное стремление, решение направить своё сознание к созерцателю, преданно и искренне следуя восьмеричным путём йоги приводит к освобождению от желаний и результатов их осуществления. Действия, не мотивированные желаниями, очищают сознание, открывая ему возможность исследовать необъятное царство собственной души. В этом и есть мастерство йогического действия.