удалось воспроизвести "реалистичность", но пока очень медленно и баговано в качестве физики добавил rapier тоже, так как это rust based, а wgpu слой целиком написан на rust теперь будет самое сложное время, потому что собралось достаточно кода, чтобы его отрефакторить: то есть сделать cleanup / deduplication вынести в ядро / плагины это предельно важный этап, который либо дальше бустит разработку, либо полностью её останавливает