Курс в Вышке по алгоритмам прочитан. По его стопам в работе методичка. Глобальный внутренний итог — не бояться подходить к решению любой задачи с диаметрально противоположной стороны. Если есть возможность исследовать, не поддаваясь соблазну идти по накатанной — использовать эту возможность. Например, задачу поиска ближайших соседей можно решить "в лоб", а можно, используя деревья, хеши, графы. Все подходы — поиски оптимизаций, которые зависят от постановки задач и начальных условий. И, вот, здесь важно найти время и смелость предположить то самое "а что, если".