Велосипед изобрели в 19 веке, а вот фамилия Велосипедов встречается в русских документах уже в 17 столетии. Дело в том, что фамилии православного духовенства нередко образовывали переводом русских фамилий на латынь или древнегреческий. Так, Бобров мог стать Касторским, а Надеждин — Сперанским. Велосипедов же, предположительно, получился из Быстроножкина. Velox (быстрый) и pes (нога). То есть «велосипед» буквально означает «быстроног».